地下有轨电机车无人驾驶系统

背景：

井下电机车无人驾驶系统基于成熟的无线通讯WIFI、4G\5G技术，在运输水平搭建可靠稳定的无线通讯网络。使用自动控制、视频AI、精准定位、大数据、人工智能等先进的技术与智能派配矿调度模型相结合，实现井下电机车全自主运行或装矿环节人工手动远程干预的全自动运行。该系统充分响应了国家“机械化替人、自动化减人”的相关政策，促进了地下矿山生产管理模式的进化与变革，为实现智慧矿山、绿色矿山、无人矿山奠定了基础。

系统构成：

井下电机车无人驾驶系统由电机车自动运行(ATO)控制系统、PLC控制单元、精准定位单元、智能派配矿单元、无线通讯网络单元、信集闭道岔控制单元、视频监控及视频AI系统、控制中心等部分组成。

功能简述：

全自动巡航运行：根据定速巡航理论，根据运输水平各点位实际情况及要求，构建车辆巡航模型，实现机车自主调节行车速度。

精准定位系统：通过通讯技术及信标识别技术等方式实现机车精准定位，自动升降弓，自主调节车速。

智能派配矿：通过对各溜井料位、品味等数据的采集，再根据各机车实时位置及运行状态，自动为机车安排作业任务。

远程手动装矿：通过对装矿设备的控制，可在地表实现远程人工手动装矿。（可选全自动装矿系统）

障碍物检测及安全保护：通过在车前加装高精度雷达装置实现车前方对人、车、落石的检测，保障车辆安全距离，车辆自主完成鸣笛、刹车等一些列操作。

生产统计功能：系统自动对机车运行参数、运行轨迹、指令日志、生产完成情况进行统计分析，形成生产运行报表。

系统亮点：

实现地下轨道运输系统自动运行；

开创地下电机车无人驾驶的新型运行模式；

实现地下轨道运输系统网络化、数字化、可视化管理。

系统效果效益分析：

地下无人值守，优化生产模式；

精简作业人数，降低劳动成本；

改善工作环境，提升本质安全；

智能运行机制，促进管理变革。

经济效益：

•效率：单台机车提高生产效率；

            通过智能配矿，稳定生产。

•人员：电机车司机和放矿工合二为一；

            一名工人可控制多台机车；

            减少卸矿点岗位人员。

•设备：降低人为操作对设备的消耗成本；

管理效益：

分析设备数据，实现设备预检修，降低设备管理成本；

改善生产模式，优化人员配置，降低人员管理成本。